说明：经验模态分解，求取本征模IMF，用于求解函数或者输出响应的时域分解，与FFt和小波分析不同，具有独特的优势。

经验小波 经验模态分解 emd与eemd开发工具箱源码

说明：本文用龙格库塔法求解了不拉休斯解。龙格库塔法是求解高阶微分方程的有力工具，本文对龙格库塔方法作了简要介绍，并附上了matlab源程序。

龙格库塔方法 龙格－库塔 龙格库塔程序 Runge-Kutta blasius

说明：遗传算法解决求解带约束优化问题明确遗传算法求解问题的一般思路和编码设计

约束优化 带约束的算法 遗传算法约束 带约束的优化 遗传算法

说明：MATLAB微积分问题的解析解、函数的级数展开与级数求和问题求解、数值微分、数值积分问题、曲线积分与曲面积分的计算

级数求和-matlab 数值积分 曲线积分 解析-MATLAB 积分

说明：本模拟是采用分步傅里叶的解，求光孤子在光线内传输过程数值求解薛定谔方程。方程是激光器在光纤中传输的过程。

光孤子传输 薛定谔方程 光纤激光器 光孤子 分步傅里叶

说明：本代码为牛顿下山法求解非线性方程组。其调用格式为[r,m]=mulDNewton(F,x0,eps) 其中F:非线性方程组，x0：初始解，eps：解的精度；r：求得的一组解，n：迭代步数。

M?n newton-non-linear mulDnewton 牛顿下山法 EPS

说明：本程序主要是处理图像的，主要是用于求解被高幅度尖锐噪声而不是高斯分布噪声污染的信号分离问题~把问题矩阵分解成一个低秩表示的矩阵和一个稀疏矩阵，优化目标函数，用ALM方法是求解的~

RPCA 低秩 信号 低秩稀疏 rpca

说明：求解约束优化问题的改进粒子群优化算法,实现求解带各种约束条件的优化问题，输入条件，初始条件，以及设定参数，输出数值，最优解位置以及函数极小值。

约束优化 粒子群优化算法 约束条件 函数极小值

说明：利用单纯形法求解线性规划，输入为标准型的线性规划，求解得到最优解和最优值

单纯型 单纯型法 matlab单纯型法 单纯形-matlab 单纯形法

说明：机械手运动学方程求解 。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解 ，第二组角度解。

机械手-角度 机械臂matlab MATLAB-机械手 机械手-运动学 运动学机械臂