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说明：基于互功率谱的时延估计，复化三点Gauss-lengend公式求pi，进行逐步线性回归，对HARQ系统的吞吐量分析，用于时频分析算法，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

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说明：基本互相关，广义互相关的几种加权函数，对于新手入门求取时延搞明白原理非常有帮助

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说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，基于互功率谱的时延估计，仿真效率很高的，添加噪声处理，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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