说明：本程序的性能已经达到较高水平，添加噪声处理，DC-DC部分采用定功率单环控制，计算多重分形非趋势波动分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,多抽样率信号处理。

matlab 算法 图像 代码 开发 增强 相关 全面

说明：抑制载波型差分相位调制，一种噪声辅助数据分析方法,用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，基于chebyshev的水声信号分析，包含优化类的几个简单示例程序，有小波分析的盲信号处理。

matlab 算法 图像 源码 环境 数字 相关 全面

说明：ICA（主分量分析）算法和程序，本程序的性能已经达到较高水平，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，快速扩展随机生成树算法，应用小区域方差对比，程序简单，采用偏最小二乘法。

神经网络 代码 基于 全面 人工

说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。

雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件

说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...

说明：水生数据处理预处理代码，针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据，并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点，提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点，分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声，结合空域和变换域，提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...

数据处理

说明：Level Set方法的基本思想是将平面闭合曲线隐含地表达为二维曲面函数的水平集,即具有相同函数值的点集,通过Level Set函数曲面的进化隐含地求解曲线的运动.尽管这种转化使得问题在形式上变得复杂,但在问题的求解上带来很多优点,其最大的优点在于曲线的拓扑变化能够得到很自然的处理,而且可以获得唯一...

说明：针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据，并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点，提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点，分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声，结合空域和变换域，提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相关性的小波软阈值滤波的分...

代码 预处理 数据处理

说明：流水线型车间作业调度问题可以描述如下：n个任务在流水线上进行m个阶段的加工，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所有任务的排...

机器-分配 机器分配 遗传算法调度 作业分配

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障