说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:对于初学者具有参考意义,各种kalman滤波器的设计,用于特征降维,特征融合,相关分析等,计算时间和二维直方图,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,与理论分析结果相比。
说明:1、随机生成一个5*5矩阵A,元素符合均匀分布;再随机生成一个5*5矩阵B,元素符合正态分布。对A和B进行加、减、乘、除、比较等矩阵运算,查看运算结果。2、创建5阶魔术矩阵,求A的行列式、特征值、逆、秩、迹、条件数。3、假设矩阵 ,求A的LU分解、正交分解、特征值分解、奇异值分解。4、创建6阶单位稀...
说明:随着多媒体、网络技术的迅速发展,图像信息的应用日益广泛,对规模越来越大的图像数据库、可视信息进行有效的管理成为迫切需要解决的问题,灵活、高效、准确的图像检索策略是解决这一问题的关键技术之一。因此,基于内容的图像检索已成为国内外学者研究的主要热点问题,并取得了不少的成果。 本文主要对当今热门的基于内容...