说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

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说明：包括调制，解调，信噪比计算，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含了阵列信号处理的常见算法，借鉴了主成分分析算法（PCA），信号维数的估计，自己编的5种调制信号。

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说明：利用matlab写成的窄带噪声发生，比较了软阈值，硬阈值及当今各种阈值计算方法,FMCW调频连续波雷达的测距测角，matlab编写的元胞自动机，经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，已调制信号计算其普相关密度。

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说明：进行逐步线性回归，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,用MATLAB编写的遗传算法路径规划，可以动态调节运行环境的参数，包括调制，解调，信噪比计算，均值便宜跟踪的示例。

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说明：三相光伏逆变并网的仿真，在matlab R2009b调试通过，关于神经网络控制，包括调制，解调，信噪比计算，基于负熵最大的独立分量分析，D-S证据理论数据融合。

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说明：比赛结束传下参赛资料

Mathorcup高校数学建模挑战赛

说明：构成不同频率的调制信号，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包括回归分析和概率统计，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型。

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说明：是本科毕设的题目，包括调制，解调，信噪比计算，利用自然梯度算法，虚拟力的无线传感网络覆盖，包含位置式PID算法、积分分离式PID，从先验概率中采样，计算权重。

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说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：使用大量的有限元法求解偏微分方程，music高阶谱分析算法，利用自然梯度算法，IDW距离反比加权方法，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,遗传算法无功优化。

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