说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:Voronoi图,又叫泰森多边形或Dirichlet图,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。 N个在平面上有区别的点,按照最邻近原则划分平面;每个点与它的最近邻区域相关联。 Delaunay三角形是由与相邻Voronoi多边形共享一条边的相关点连接而成的三角形。
说明:旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出,在曲面上划分三角形有限元网格, 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于,随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多, 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征,也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...
说明:背包问题的遗传算法求解。它具有交叉、变异、生存选择等功能。首先,我们有一些基因或个体,通过遗传算法的迭代,选择最能解决问题的染色体。每个人都是我们问题的解决方案。适应度函数用于描述染色体相对于其他染色体的优度。
说明:根据极坐标,圆上任意一点的坐标可以表示为如上形式, 所以对于任意一个圆, 假设中心像素点p(x0, y0)像素点已知, 圆半径已知,则旋转360由极坐标方程可以得到每个点上得坐标同样,如果只是知道图像上像素点, 圆半径,旋转360°则中心点处的坐标值必定最强.这正是霍夫变换检测圆的数学原理.
说明:该代码详细描述了MSK信号的调制与解调的整个过程,每个阶段都有仿真图形