说明：Simulink模型，异步电机，陈伯时，电力电子与运动控制，电力电子变换器以晶闸管为主的可控器件已逐步被功率开关器件所取代，变换技术也因此由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；模拟电子控制器已基本上让位于数字电子控制器；交流以可调拖动逐步取代直流拖动已经成为不争的事实，交流拖动控制技术本身也有不小的进...

matlab simulink 控制 电机 仿真

说明：交流电机矢量控制技术研究与仿真，对异步电机进行矢量控制的matlab仿真

交流电机-仿真 异步电机矢量 电机控制 交流电机 matlab-矢量控制

说明：自建永磁同步电机物理模型，大家共同学习一下。共同进步，

永磁同步 synchronous-motor 永磁 pmsm 永磁同步电机

说明：实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真，引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM，并进行了仿真

电平直接转矩 DTC- DSVM 电机控制算法 MATLAB-逆变器

说明：收集的关于永磁同步电机的matlab仿真模型，大家好好学习，共同进步。

smc--PMSM 永磁同步电机 PMSM_SMC SMC-PMSM matlab的SMC

说明：因此，在工业环境下，使用m文件MATLAB对同步电机的应力曲线进行分析和研究是一个很好的选择。

edit 电机 应力 曲线 分析

说明：永磁同步电机系统的滑模观测器设计，非常实用，算法很先进

Observer PMSM sliding 电机滑模观测 算法电机 滑模观测器

说明：基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。

pmsm Extended-pmsm 电机磁链 observer-PMSM PMSM-torque-control

说明：Mysmo.mdl 永磁同步电机的主程序，可以实现有速度传感器启动运行，和无速度传感器运行。 SMOmodel.m 改进的滑模观测器模型，实现永磁同步电机反电动势的估算。 PFCDCM0hm5 用的是0.5hm的电感，实现220V交流电变换成400V的直流电，电流断续。 由于是仿真，如果要硬件实现的...

永磁同步电动机 同步电动机

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

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