说明：电网同步跟踪技术，自己搭的锁相环,可以运行出来。有频率跟踪，还有正负序分离
同步锁相环 电网频率 电网频率跟踪 同步跟踪 正负序分离
说明：simulink的步进电机细分驱动，可以实现四细分电流，使得步进电机稳定运行。
simulink 步进电机 细分驱动 四细分电流
说明：自己做的异步电机矢量控制模型，通过运行，验证有效，word文档中有详细的建模方法。
异步矢量 矢量控制--电流模型 matlab-异步电机 matlab-电机-矢量控制 矢量控制-matlab
说明：步进电机的matlab仿真程序，采用了卡尔曼滤波，对定子电流进行估计，并估算出转子的位置和速度
定子电流 转子 步进电机速度 步进电机-仿真 卡尔曼滤波
说明：异步电机的矢量控制的M文件，可以运行可以根据实际改一些参数！
电机m文件 矢量控制m文件 异步FOC 电机控制m文件 异步电机参数
说明：完整的三相异步电机矢量控制simulink仿真模型，可通过调节参数进行自己仿真。
三相异步电机-矢量控制 异步电机仿真
说明：YUV视频文件二维运动估计中的三步法源程序，可以直接运行！
三步法-yuv TSS-运动估计 tss三步法 二维运动估计 tss-matlab
说明：实现了异步电机的直接转矩控制，通过MATLAB软件中的simulink进行仿真。
DTC_simulink 异步电机 直接转矩 MATLAB--直接转矩控制-异步电机
说明：在经典龙格-库塔法的基础上，提出一种更高精度的变步长龙格-库塔法，能够根据误差大小对步长自动做出调整。我们对其进行了相关测试，并用matlab指令检验正确性，结果表明效果不错，能达到经典方法更好的结果。
matlab 步长 库塔
