说明:应用LSE 算法估计载波频率和相位,又称为锁相环。使用初值和迭代算法,估计频率和相位值,并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中,每更新一次,重新绘制两个波形,最终需要画出演示视频中的效果:估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明:art迭代程序一般于医学CT和一些超声波探伤的工程中,art算法作为反演程序,进行对目标稀疏方程的解,以及修正,随着一次次的迭代过程,使得反演结果更加趋近于真实的数值
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:应用背景matlab写的枝晶生长模拟程序,用来进行凝固行为的研究,没有耦合流场。是纯金属Ni的程序。其它纯金属的可以通过改变热物性参数进行调整。关键技术模拟二维情况下的晶粒演化,将计算区域离散为正方形网格,采用周期性边界条件。初始相场值为在(-0.001-0.001)之间服从正态分布的随机数,模拟中...
说明:地球物理学重力勘探中,用最小二乘法对重力异常进行正反演的程序