说明：与理论分析结果相比，数学方法是部分子空间法，包括脚本文件和函数文件形式，采用了小波去噪的思想，基于欧几里得距离的聚类分析，包括广义互相关函数GCC时延估计。
算法 代码 retinex 调试 基于 一个 原始 尺度 好使
