说明:本书广泛吸收统计学,神经网络,数据挖掘,机器学习,人工智能,群智能计算等学科的先进思想和理论,将其应用到模式识别领域中,全书共13章:模式识别概述,特征的选择与提取,模式相似性测试,贝叶斯分类器设计,判别函数分类器设计,神经网络分类器设计,决策树分类器,粗糙集分类器,聚类分析,模糊聚类分析,遗传算法...
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说明:针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。
水下机器人 AUV 机器人 PSO
说明:资源描述本代码是MATLAB中文论坛神经网络板块数千个帖子的总结,包括BP、RBF、SVM、SOM、Hopfield、LVQ、Elman、小波等神经网络,还包含了PSO(粒子群)、灰色神经网络、模糊网络、概率神经网络、遗传算法优化等内容。
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