说明:本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器,其中包括超前 - 滞后补偿器,比例 - 积分 - 微分(PID)和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中,以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行,通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明:这是一个关于模糊C均值的时间序列程序,其数据来源是synthetic_control,即综合控制图表数据的分类算法。
matlab 控制 数据 综合 细胞 流式
说明:Matlab课程设计。课程报告题目:一类模糊PID控制器模糊查询表设计 2课程报告要求:按照讲课内容,在课程报告中应完整且详细地包括以下内容: 1设计任务 2确定输入量和控制量的论域及模糊参考集 3 确定模糊关系矩阵 4 输入量模糊化 5 模糊推理计算 6 模糊判决 7 模糊控制查询表
课程 设计
说明:基于二次最大类间方差法的自适应canny算子,采用Canny算子进行边缘检测时,梯度图像需要进行模非极大值抑制,然后求取双阂值提取边缘,但目前双阈值的求取无法避免人工设定的影响,试验表明,针对不同的图像采用相同的闽值,边缘检测效果差异很大.这一点限制了Canny算子在实际中的应用.针对这一问题,提出...
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