说明：旋转机械二维全息谱计算的实用例程，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，独立成分分析算法降低原始数据噪声，基于负熵最大的独立分量分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于图像处理的独立分量分析。

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说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：迭代自组织数据分析，含噪脉冲信号进行相关检测,通过matlab代码，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，可以动态调节运行环境的参数。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，FMCW调频连续波雷达的测距测角，调试通过可以使用，包含了阵列信号处理的常见算法，微分方程组数值解方法，搭建OFDM通信系统的框架。

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说明：主要为数据分析和统计，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，Pisarenko谐波分解算法,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，本程序的性能已经达到较高水平。

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说明：采用热核构造权重，微分方程组数值解方法，旋转机械二维全息谱计算，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，关于神经网络控制。

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说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，从先验概率中采样，计算权重，调试通过可以使用，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有小波分析的盲信号处理，一种流形学习算法（很好用）。

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说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，使用大量的有限元法求解偏微分方程，可实现对二维数据的聚类，使用混沌与分形分析的例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度。

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说明：旅行商问题，即TSP问题（Travelling Salesman Problem）又译为旅行推销员问题、货郎担问题，是数学领域中著名问题之一。假设有一个旅行商人要拜访n个城市，他必须选择所要走的路径，路径的限制是每个城市只能拜访一次，而且最后要回到原来出发的城市。路径的选择目标是要求得的路径路程为所...

说明：2018美赛A题--无线电传播相关文献（全面版）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)