说明：遗传算法（Genetic Algorithm，GA）最早是由美国的 John holland于20世纪70年代提出,该算法是根据大自然中生物体进化规律而设计提出的。是模拟达尔文生物进化论的自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，是一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法。该算法通过数学的方式,...

遗传算法优化 遗传算法 自适应--控制

说明：再使用MATLAB中用于仿真模拟系统的SIMULINK对系统的各个部分进行封装及连接，系统总体分为电源、abc/dq转换器、电机内部模拟、控制反馈四个主要部分，并为其设计了专用的模块，同时对其中的一系列参数进行了配置。系统启动仿真后，在经历了一开始的振荡后，各输出相对于输出时间的响应较稳定。

说明：该程序包涵盖了二维空间导弹拦击目标问题的各种仿真模拟程序，其中导弹和目标模型均采用低保真度模型，即假设导弹和目标均为质点运动模型，程序包中讨论了各种工况因素对导弹导引律设计的影响和注意事项。求解器采用二阶龙格库塔方法，以保证求解精度。制导拦截仿真包括开环和闭环两种，其中开环仿真采用真实信息生成导引指...

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说明：Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器，能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习（Q learning），采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火，小车在开始的时候会经常撞击障碍物，10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...

Simulink VR环境 小车

说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...

三维路径规划 蚁群算法的三维路径规划算法 蚁群PID控制 蚁群算法PID 优化pid

说明：蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，初步的研究表明该算法具有许多优良的性...

matlab 算法 ACO 蚁群

说明：单和多通道光纤通讯系统色散的影响 近年来目睹了相干光通信的兴趣卷土重来。先进的数字调制格式 （如差分相移键控、 DQPSK 和 MSK 已证明 40gbps 长距离。不过，各种渠道诱导信号障碍，由于半音阶，偏振模色散和非线性效应限制了可实现比特率和距离。这种影响主要是对单通道通信系统. 这...

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说明：应用背景格子-的方法是用于数值模拟物理现象，作为一种替代经典的求解器偏微分方程。应用的主要领域是流体力学，特别是数值解不可压缩，含时变的斯托克斯方程。强度的LBM然而基于其方便地表示复杂的能力物理现象，从多相流到流体化学反应。由于该方法是基于分子描述一种流体，可以直接用于微观物理的知识制定适当的数学...

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说明：模拟了风速变化过程，永磁发电机发电过程，其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器，通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出，其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时，驱动电路...

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说明：和声搜索算法是新近问世的一种启发式全局搜索算法，在许多组合优化问题中得到了成功应用。在有关问题上展示了较遗传算法、模拟退火算法和禁忌搜索更好的性能。在音乐演奏中，乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整乐队中各乐器的音调，最终达到一个美妙的和声状态。Z.W.Geem等受这一现象启发，提出了和声搜索算法（H...

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