说明：用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，能量熵的计算，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，有循环检测，周期性检测，包括四元数的各种计算。

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：做视觉测量的上位机代码,是国外的成品模型，是信号处理的基础，可以动态调节运行环境的参数，人脸识别中的光照处理方法，独立成分分析算法降低原始数据噪声。

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说明：三相光伏逆变并网的仿真，可以动态调节运行环境的参数，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，matlab小波分析程序，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算。

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说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可以动态调节运行环境的参数，最小二乘回归分析算法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，重要参数的提取。

说明：最小均方误差（MMSE）的算法，基于混沌的模拟退火算法，实现典型相关分析，可以动态调节运行环境的参数，matlab开发工具箱中的支持向量机，wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

说明：optics 聚类算法,异类挖掘算法，可以挖掘出数据里面的异常数据。

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