说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:表明一种新方法,适用于三相 12/8 极开关磁阻电机建模。假设模型需要履行的电磁能量转换的一般原则有结构简单,计算速度快,并有可能向控制系统的综合反演方法。其主要思想基础的替代产品上的两个非线性函数的一个变量的两个变量的非线性函数。介绍了在 Matlab/Simulink 中创建的模型。仿真结果与实...
说明:2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】