说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：％ [BestPop,Trace]=fmaxga(FUN,LB,UB,eranum,popsize,pcross,pmutation) ％ Finds a maximum of a function of several variables. ％ fmaxga solves problem...

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说明：贝叶斯分类器的分类原理是通过某对象的先验概率，利用贝叶斯公式计算出其后验概率，即该对象属于某一类的概率，选择具有最大后验概率的类作为该对

matlab 分类

说明：应用背景算术编码；在算术编码的想法是有一个概率线，0-1，分配给每一个符号的基础上，在这条线范围内的概率，概率越高，较高的范围内分配给它。一旦我们定义了范围和概率线，开始对符号进行编码，每一个符号定义了输出浮点数的地方。并；关键技术MATLAB MATLAB  ；® ；是一种高级语言和交互式环境，用...

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说明：针对扩展型目标的检测问题，提出了一种新的自适应多载波雷达系统，该雷达系统综合考虑目标的检测与其冲击响应估计问题，通过自适应调节EBPSK调制MCPC信号的幅度、子载波间隔、子载波数目等波形参数，得到雷达在不同工作阶段的波形优化方案，并给出了相应的理论分析与仿真结果，验证了理论分析的正确性以及优化雷达...

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说明：十大算法程序及论文，数学建模必备，基于Matlab。

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说明：主要讲了雷达信号处理里面的一些重要应用，包括一些理论分析和matlab实现， 包含了matlab源代码，可以让读者，清楚明了的了解，雷达中基本概念，基本理论的理解， 包括有匹配滤波器，LFM波形的应用。虚警概率和漏警概率的仿真实现。。还包括相参积累来实现搞得检测概率的源代码， 希望对读者能有所帮助。...

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说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：统计学课件

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