说明：调试通过可以使用，代码里有很完整的注释和解释，利用自然梯度算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

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说明：Canny边缘检测的第一步是发现在水平和垂直方向的一阶导数和除去我用高斯核噪声。在下一步中，它发现梯度大小和方向来检测边缘。小于阈值的边缘将被抑制使用双阈值。最后的滞后分析，给出了输出图像的边缘；

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说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，分数阶傅里叶变换计算方面,包含优化类的几个简单示例程序，利用自然梯度算法，包括四元数的各种计算,有循环检测，周期性检测。