说明:基本PSO极易陷入早熟收敛,而此算法在基本PSO的参数上做一些改进,从而达到增强多样性,避免过早的陷入局部最优,并发生早熟收敛。....
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
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