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说明:2017数模A题相关论文与期刊
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说明:2018美赛A题--海上无线电传播及衰减参考文献
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说明:在视频和图像的采集过程中,由于受到地物环境复杂、物品之间相互遮挡以及环境光照条件多变等因素的影响,经常会导致场景的光照 要表现为图像中亮的区域光线足够或者过强,而暗的区域照度不足,导致一些重要的细节信息无法凸显甚至被掩盖掉,严重影响了图像 和应用价值,因此开展光照不均匀图像的校正研究,消除不均匀光照...
说明:该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以...