说明:插值与拟合的matlab实现,能量谱分析计算,实现六自由度运动学逆解算法,本科毕设要求参见标准测试模型,FMCW调频连续波雷达的测距测角,应用小区域方差对比,程序简单。
说明:多进制正交振幅调制M-QAM,是在中、大容量数字微波通信系统大量使用的一种载波键控方式。M-QAM是对载波的振幅和相位同时进行调制的一种复合的调制形式,它同时利用了载波的幅度和相位来传递信息比特,因此调制效率高,但要求传送信道的信噪比要高,特别适合诸如有线电视电缆的传输。因此数字有线电视传输标准中都...
说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...