说明：蚁群算法是大自然启发优化 算法，就出于自然的觅食行为的蚂蚁。 蚂蚁存款信息素在地上标记之间一种食物来源路径和 他们殖民地，殖民地的其他成员所应遵循的。加班 追踪信息素挥发。信息素密度仍然在较短的路径上 因为信息素都奠定得更快。这种正反馈机制 最终导致蚂蚁跟随较短的路径。
算法 检测 利用 蚁群 边缘
说明： 规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物 路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...
扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式
说明：1、建立数据矩阵 2、数据的归一化 3、确定指标的最优值和最劣值 4、计算出各单元指标值与最优值和最劣值的距离 5、求出各单元指标值与最优值的相对接近程度
说明：JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准，由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG（基于离散余弦变换）的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2，MIME类型是image/jp2。 ...
jpeg-matlab JPEG2000 图像-压缩 图像-无损压缩 无损数据压缩
小波变换 图像压缩 JPEG
小波变换 图像压缩
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
说明：所提出的方法的目标是群集Ñ定点数为K群集，所以，在同一组中的对象之间的相似性是高而在不同的组中的对象之间的相似性是低。点相似性是通过投票措施，考虑到该点定义距离。使用表决制剂，聚类的问题减少到最大化的同一个群集的点之间票数的总和。它认为，基于投票最大化导致集群具有优势有关群集的紧凑，工作，以及为群集...
matlab 投票 矩阵
说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...
算法 tsp 蚁群 求解
说明：现代工业对测量的精度、测量的效率以及测量的自动化程度的要求越来越高,传统的测量技术很难达到这样的要求,如微小尺寸的测量。基于CCD成像的图像测量方法由于其非接触性、精确性、实时性等优势而被广泛的应用于精确测量中。该文从软件入手,改进图像处理的算法,利用亚像素的图像处理技术,即精度更高的亚像素边缘检测...
亚像素测量 测量 亚像素 精度测量
