说明：离散余弦变换（DC T），表示一个图像作为变化幅度和频率的正弦曲线的和。所述DCT2函数计算两维离散余弦变换的图像的（DC T）。直流T有，对于一个典型的图像，大多数关于图像的视觉显著信息被集中在DC T。由于这个原因仅仅几个系数的特性，直流T被经常用于图像压缩的应用程序。例如，直流T是在被称为JP...

matlab 水印

说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：非常有用，非常全的资料

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛D题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...

matlab 机器人 路径 规划 移动

说明：应用背景在提取运动车辆的过程中，由于光照强度的变化，造成在提取过程中，将阴影作为运动目标处理，影响检测的准确性。因此，在提取目标之前去除车辆阴影。关键技术首先，提取视频图像的背景图像，再通过分析灰度直方图得到阀值分割的参数，得到去除阴影的二值图。将经过形态学处理和滤波处理的图像采用边缘检测的方法消除...

matlab 车辆 去除 阴影

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：不是大神，现在搜集到的思路还有论文可以参考

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：我们提出了一个统一的模型，用于人脸检测，姿态估计和地标估计在现实世界中，杂乱的图像。我们的模型是基于一个共享部分池的树的混合物；我们将每个面部地标建模为一个部分，并使用全局混合物来捕捉由于视点而引起的拓扑变化。我们证明了树结构模型在捕捉整体弹性变形方面出人意料地有效，同时与密集图结构不同，它易于优化...

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