说明：一个简单的基于扩展卡尔曼滤波的同步定位与地图构建EKF-SLAM的matlab程序，希望对大家有帮助，谢谢下载！

说明：定位技术是无线传感器网络中关键的基础支撑技术, 目前提出了许多静态网络的节点定位算 法, 移动无线传感器网络的定位研究相对较少. 针对定位节点和参考节点随机运动的网络模型, 提出了 一个基于动态网格划分的蒙特卡罗定位算法. 算法中当接收的参考节点数超过一定阈值时使用最远距 离节点选择模型, 选出部分...

节点移动 网格定位 区域定位 网格定位算法 参考节点选择

说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...

SIMULINK--ukf UKF UKF-simulink 卡尔曼 ukf-target-tracking

说明：这是一个一般的noma实现代码，它构建两个部分，一个是每用户信号生成 另一个是重叠代码

noma NOMA仿真代码 NOMA-simulation noma代码

说明：构建基于改进灰狼优化算法的神经网络数据预测模型(IGWO-BPNN)，目的在于用改进的灰狼优化算法优化神经网络模型，利用神经网络的反向传播优势，改善神经网络算法易于陷入局部最小值的缺陷，提高神经网络模型的预测精度。

tent混沌 灰狼算法预测 混沌映射TENT 混沌灰狼 灰狼优化

说明：粒子群优化BP神经网络算法，采用PSO优化神经网络的结构层个数，及隐含层的权值，相较BP神经网络，预测效果更好。

PSO 粒子群优化 BP 神经网络算法

说明：将改进的粒子群算法和GA与SVM相结合，通过参数寻优构建新模型完成对空气质量指数的预测。

PSO SVM 粒子群算法 GA

说明：灰色理论优化粒子群优化算法，构建出的一种新的混合智能优化算法。

灰色理论 优化粒子群 优化算法

说明：Surf算法原理 (1)、构建Hessian矩阵 Hessian矩阵是Surf算法的核心，为了方便运算，假设函数f(z，y)，Hessian矩阵H是由函数，偏导数组成：判别式的值是H矩阵的特征值，可以利用判定结果的符号将所有点分类，根据判别式取值正负，来判别该点是或不是极值点。在SURF算法...

matlab 源代码 SURFSpeededUpRobustFeaturesmatlab

说明：通过使用shock滤波器，可以从模糊图像中构建清晰的边缘，从而使模糊图像逐渐清晰化。shock滤波器可以恢复锋利的清晰边缘，也可以将噪声点放大。

matlab 代码 滤波器