说明：该项目涉及的一组"视觉伺服"系统的 Matlab 仿真模拟组件执行。视觉伺服是直接控制的机器人的愿景，即，在控制回路中使用的视觉功能。

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说明：Tsai提出的两步法就是基于径向校正约束(RAC. Radial Alignment Constraint)的标定法.基于径向校正约束(RAC)的两步标定法的第一步是用最小二乘法求解线性方程组，得出摄像机外部参数;第二步求解摄像机内部参数，如果摄像机无透镜畸变，则可由一个线性方程直接求出。

说明：关于二型模糊的程序，Zadeh教授在提出模糊集时曾经提到集合的模糊性程度问题，将传统的模糊集合扩展开来，进一步给 出模糊集合中隶属度值的模糊程度，从而使描述的模糊集合模糊性增强，这种扩展的一型模糊集称为二型 模糊集合，基于二型模糊集合建立的系统称为二型模糊逻辑系统。1999年，美国著名教授J.M.M...

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说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

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说明：在机器学习中，感知是一种算法对输入的监督分类成几种可能的非二进制输出之一。它是一种类型的线性分类器，即分类算法基于线性预测器功能组合的一组权重与特征向量，使得它的预测。该算法可在线学习，因为它处理在培训内容设置一次。感知算法在康奈尔航空实验室由弗兰克罗森布拉特于1957年发明。

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说明：分布式的存储系统提供可靠的访问，通过遍布单独不可靠节点冗余数据。一般来说，在这种系统中，文件的大小M 将分为 k 件，每个大小 k M/，然后这些 k 件进行编码成 n 编码块和存储在 n 的节点。密码学中，秘密共享提供了一个类似的方案，分享一个秘密向一群是指一种技术成员，每一种拥有秘密的一部分。当...

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说明：以输入和输出信号的统计特性的估计为依据，采取特定算法自动地调整滤波器系数，使其达到最佳滤波特性的一种算法或装置。自适应滤波器可自适应滤波器以是连续域的或是离散域的。离散域自适应滤波器由一组抽头延迟线、可变加权系数和自动调整系数的机构组成。

输入 输出 信号 统计

说明：在本文中，我们分析了两个重要的移动管理协议的性能。。MIPv6和HMIPv6。为计算信令成本，建立了随机行走和流体流动两种移动性模型的分析模型，该模型由位置更新成本和分组传递成本两部分组成。

MIPv6 HMIPv6

说明：2017年国赛参考资料最全，没有之一【大合集】

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，isodata 迭代自组织的数据分析，是机器学习的例程，Relief计算分类权重，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，代码里有很完整的注释和解释。

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