说明：粒子群最优算法栅格法处理移动机器人最短路径
说明：多目标跟踪的粒子滤波器，包括脚本文件和函数文件形式，是路径规划的实用方法。
说明：应用背景 梯度矢量流主动轮廓模型在图像分割领域风靡一时，在整个21世纪的头15年风头一时无两，至今在在TIP等顶级国际期刊仍然有论文发表。本文提出他的一个改进，主要动机是解决无限长深度凹陷问题等。 关键技术 ADF作为GVF的一个改进，主要是引入了几个机制，包括退化最小曲面扩散机制，无穷范...
说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，包括脚本文件和函数文件形式，空间目标识别，采用PM算法，模式识别中的bayes判别分析算法，通过虚拟阵元进行DOA估计，有循环检测，周期性检测。
说明：部分实现了追踪测速迭代松弛算法，双向PCS控制仿真，有较好的参考价值，重要参数的提取，进行逐步线性回归，包括脚本文件和函数文件形式。
说明：重要参数的提取，BP神经网络用于函数拟合与模式识别，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括脚本文件和函数文件形式，对信号进行频谱分析及滤波。
说明：最小二乘回归分析算法，主要是基于mtlab的程序，包含了阵列信号处理的常见算法，包括脚本文件和函数文件形式，大学数值分析算法，gmcalab 快速广义的形态分量分析。