说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：Matlab中自适应调节器的程序设计及说明-自适应控制1.程序说明：本程序用MATLAB语言编写。程序运行完成生成输出图像。2.要求：以一个三阶传递函数为对象，进行继电式自整定调节器的参数整定。其中：继电器幅值d=1，设定R=1/s。3.步骤（1）离散化对象和调节器。（2）整定PID调节器参数。（3...

自适应调节器 自适应控制

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：基于matlab平台的人造目标的SAR回波数据，是本人历经一个学期辛苦编制，基于光学法成像，对于没有实测数据的兄弟们，希望有所帮助

实测回波 sar实测数据 matlab-光学成像 raw-data-SAR sar-simulator

说明：本例子构建了汉字的弹性网格，根据汉字的密度划分，比以前的均匀网格划分有一定的优势，正在构建双弹性网格后期会上传代码，初学者希望大家指正

说明：应用背景“指纹”，在其狭义的意义上留下了一个印象，由“摩擦脊”和“一人”，“手指”，从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法，法医学。指纹是容易沉积在合适的表面（如玻璃、金属或石料磨光）的自然分泌的汗水从汗腺 ； ；这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语，指纹的痕迹，从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...

matlab

说明：自创，可以计算平均序列周期，用于计算混动各参数的设置，希望大家下载，批评指正，十分感谢

说明：次代码是用elman来预测电力负荷，用于短期电力负荷预测，属于自创，希望对广大学子有用

matlab 电力 预测 用于 RBF 负荷

说明：模糊K-均值算法由K-均值算法派生而来。K-均值算法在聚类过程中，每次得到的结果虽然不一定是预期的结果，但类别之间的边界是明确的，聚类中心根据各类当前具有的样本进行修改。模糊K-均值算法在聚类过程中，每次得到的类别边界仍是模糊的，每类聚类中心的修改都需要用到所有样本，此外聚类准则也体现了模糊性。模糊...

matlab 算法 实现 模糊 及其 均值

说明：m序列及其自相关函数的生成，里面包含调用子程序还有源程序，序列长度位15，周期为2，能够生成m序列及其自相关函数图像，适用做实验，希望对你有所帮助