说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明： TSP (旅行商问题—Traveling SalesmanProblem)，是典型的NP完全问题，即其最坏情况下的时间复杂性随着问题规模的增大按指数方式增长，到目前为止不能找到一个多项式时间的有效算法。遗传算法是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法

matlab 算法 tsp 基于 遗传 问题 旅行

说明：是一种双隐层反向传播神经网络，各种kalman滤波器的设计，一个很有用的程序，一种流形学习算法（很好用），毕业设计有用，调试通过可以使用。

分类 代码 聚合 KMeans 使用 法例

说明：这是代码，采用的是有更多的LSB嵌入容量和良好的impercetible质量隐

matlab 代码 LSB

说明：是的，肯定有用。谢谢你的分享

Matlab

说明：学习matlab的朋友，这是一个计算线性方程组的程序，略有改进，若有疑问不吝赐教。

线性方程组

说明：这是粒子群较详细的工具箱，有不同的应用，并且有实例。

粒子群 工具箱 PSO

说明：这是包含丰富内容的流行学算法工具，里面有大量的MATLAB仿真示例，希望对大家有帮助。

流行学算法

说明：是四层小波分解的图像融合算法，希望对大家的学习有所帮助。

四层小波分解 图像融合算法

说明：Matlab个人学习编程的资料，带有题目，题目是英文的。附有结果图片。

Matlab 个人学习 编程资料