说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立

说明：应用背景遗传算法优化BP神经网络，训练时间好长啊。主要是在使用SIM函数检验遗传算法适应度值时，执行时间很长。迭代次数如果为10的话，运行一次程序可能要3~5分钟。这太久了，有哪位也搞过这个？是不是也要花这么久的时间？ 这这里编写了一个简单的PSO优化BP神往网络的程序（见附件），只运行了两代，都...

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说明：为了方便在大距离的沟通，调制是正确的钥匙。不同参数的传送的信号符合系统的要求各有不同。单侧带 (SSB) 是振幅的精制而成 调制提供的带宽和功率效率。在本文中，我们分析的单边带调制方案使用希尔伯特变换的方法。希尔伯特变换出了其应用领域的信号处理能力要保持相移的 90 之间为正交性是必要的载体。第 ...

matlab 代码 仿真 单边

说明：粒子群优化（PSO）依靠其学习策略指导其搜索方向。传统上，每个粒子利用其历史最好的体验，并通过线性 叠加及其邻近地区的最佳体验。这种学习策略是容易使用的，但在复杂的问题空间搜索时是低效的。因此，在 设计学习策略，可以利用以前的搜索信息（经验）更有效地已成为最突出和活跃的粒子群算法研究课题之一...

matlab 人工智能 计算

说明：在matlab环境中自动识别连通区域的大小,通过反复训练模板能有较高的识别率，外文资料里面的源代码，计算互信息非常有用的一组程序,滤波求和方式实现宽带波束形成，一些自适应信号处理的算法。

算法 源码 一个 优化 好用

说明：IAPWS_IF97(FUN,IN1,IN2) 是 27 功能水属性及其衍生物，基于属性的水和蒸汽的国际协会 (http://www.iapws.org )。热力学、 流体力学和非线性建模经常需要热力学的衍生品，因此 IAPWS_IF97 可以计算大多数属性衍生物作为函数的压力和焓值，例如： dT...

matlab 性能 基于 IAPWSIF 蒸汽 衍生物

说明：利用分解后重构的的逼近信息和细节细节，能有效地去除心电信号的基线漂移，文件夹中附有心电信号数据，可直接运行，观察结果。

matlab

说明：背包问题或背包问题是组合优化的一个问题：给定一组项目，每一个块和一个值，确定每个项目的数目在一个集合，包括使总重量小于或等于一个定限制，总价值是尽可能地大。它的名字来源于面对别人的问题，谁是由一个固定大小的背包限制，必须用最贵重的物品填充。这个文件是有关使用PSO算法是一种群体智能方法的背包问题。我...

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说明：自己改写并成功测试的特征提取代码，包括颜色、纹理、HOG、GIST和形状特征，代码内有详细讲解，注释，应用于图像的特征提取很有用的 关键技术 为上传方便，在此将color、texture、HOG、GIST和shape的提取代码集合在一个.m文件中，大家只需找到相应function就可找到对应的特征提...

特征提取 纹理 HOG GIST 形状特征 color、texture

说明：摘 要 盲图像恢复的主要困难是信息不足，而为了恢复图像和确定点扩散函数需要适当的先验知识。解决这个问题的法、 法以及正则化方法等。但是这些方法的计算量都太大，针对上述方法的不足，文章提出了一种恢复图方法有图像的新算法，它通过恢复残差的最小化和后验概率的最大化来估计参数和恢复图像。其中，巧妙地利用了最...

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