说明:2012年美赛B题相关资料分享
说明:汽车安全距离模型Mazda模型仿真:dbr:制动距离,v:本车车速,:相对车速,:本车最大减速度(这里 取),:目标车的最大减速度(这里取8m/s2),:驾驶员反应延迟时间(这 里取 0.1s),:制动器延迟时间(这里取0.6s),d0:最小停车距离(这里取3m)
说明:机器人通过直线和圆弧转弯,绕过障碍物,到达目标点的问题,解决了到达目标点路径最短,以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况,我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明:包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,可以动态调节运行环境的参数,最小二乘回归分析算法,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,重要参数的提取。