说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：讲话是沟通的主模式的人也最朴实、 最有效率的和形式转乘间人权信息之间。语音识别的机器是从过去几十年研究最感兴趣的领域之一。基本上语音识别是自动提取和找出由使用计算机 [1] 语音信号表达的语言信息的过程。语音处理与识别是研究的集约化领域由于各种广泛的应用。语音识别被参与我们的日常生活活动像移动应用程...

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说明：％ [BestPop,Trace]=fmaxga(FUN,LB,UB,eranum,popsize,pcross,pmutation) ％ Finds a maximum of a function of several variables. ％ fmaxga solves problem...

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说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

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说明：多输入，多输出正交频分复用 （OFDM）是 4 克和 5 克的宽带无线通信的主导空气界面。它结合了多输入、 多输出 （MIMO） 技术，通过多天线传输不同信号相乘的能力，和正交频分复用（OFDM），在无线广播信道划分成大量的间隔紧密的信道提供更可靠的通信，以高速度。1990年年代中期表明虽然 MIM...

matlab 使用 MIMOOFDM

说明：MAP算法是基于编码网格图的软输出译码算法，目的是使译码输出比特错误概率最小。根据最大似然译码原理，译码器的主要任务就是计算在接收采样条件下，传输符号的概率。而后，将其判决为概率值最大的信息符号。

matlab map 解码 turbo 写成

说明：蝙蝠算法( BA) 是 Yang 教授于 2010 年基于群体智能提出的启发式搜索算法,是一种搜索全局最优解的有效方法。该算法是一种基于迭代的优化技术,初始化为一组随机解,然后 通过迭代搜寻最优解,且在最优解周围通过随机飞行产生局部新解,加强了局部搜索。与其他算法相比,BA 在准确性和有...

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说明：IN 最近几年，直接转换接收器已绘制了很多关注由于其低功耗和低成本的执行。然而一些直接转换接收机中的不匹配可能会严重降低系统性能，如在阶段和正交相位 (我 / Q) 的不平衡和载波频率偏移量 (CFO)。我 Q 的不平衡，是由于不匹配之间的我的振幅和相位和 Q 处的本地振荡器而 CFO 是由于载波频...

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说明：资源描述我们认为合作频谱感知的多个认知无线电协作频谱检测通过能量检测的漏洞和调查的最优性协同频谱感知的目标优化在一个有效的和切实可行的方法的检测性能。我们得出最佳的投票规则的任何检测器适用于协同频谱感知。我们也优化了检测能量检测时阈值。最后，我们建议一种大型网络的快速谱感知算法需要较少的认知无线电总...

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说明：设方法取定c类和选取c个初始聚类中心，按最小距离原则将各模式分配到类中的某一类，之后不断地计算类心和调整个模式的类别，最终使各模式到其判属类别中心的距离平方之和最小。彩色图像转换为灰色图像分成三个聚类中心，后赋予三个灰度值的

matlab 分割 图像 均值