说明：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波

Kalman-filter matlab-ekf Kalman-Filter ekf-example 扩展卡尔曼滤波

说明：是学习粒子滤波的经典算法，更好了解粒子滤波的概念和理论

经典粒子滤波 粒子滤波 粒子滤波--目标跟踪 partical-filt particle-filter

说明：采用贝叶斯推论的数据融合，将CHAN算法和泰勒算法的结结果经过处理，得到更好的定位结果，已通过测试。

数据融合 贝叶斯-融合 贝叶斯融合 贝叶斯-定位 Bayesian-Inference

说明：基于遗传算法和BP神经网络控制倒立摆的程序，用遗传算法优化神经网络权值阈值以达到更好的控制效果

神经网络-倒立摆 inverted-pendulum neural-pendulum BP优化 genetic-pendulum

说明：用粒子群算法来优化RBF神经网络权值，使神经网络有更好的非线性函数逼近能力

RBF优化 PSO-RBF神经网络 pso优化权值 PSO-R 非线性函数

说明：用matlab编写的源程序，作用是对线性svm分类器参数C的最佳值选择，以此更好的对数据集进行训练和预测。

langrangian LSVM-C++ SVM线性分类 lsvm SVM--参数

说明：AP算法的改进，添加监督策略，能更好的形成聚类结果，并有其演示程序

semisupervised AP算法改进 改进AP算法 改进的AP ap--改进

说明：matlab编写的程序，对EEMD 集合经验模态分解进行的改进，使得效果更好。

ceemd程序 经验模态分解 CEEMD ceemd-分解

说明：对于bp神经网络具体算法的编程实现 没有使用自带的神经网络包 可以更好的了解bp算法的内部实现

matlab-XOR_bp bp-xor-matlab matlab-xor xor-matl bp-xor

说明：同态滤波函数：使用频域处理方法的同态滤波函数，非高斯，巴特沃斯或指数型。对于较黑的图像效果更好

同态滤波-图像 图像处理-matlab butterworth homomorphic Homomorphic_Filter