说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：旋转机械二维全息谱计算，数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，有均匀线阵的CRB曲线，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于建立主成分分析模型。

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