说明：有均匀线阵的CRB曲线，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，有详细的注释，采用了小波去噪的思想，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：有均匀线阵的CRB曲线，搭建OFDM通信系统的框架，有小波分析的盲信号处理，包括数据分析、绘图等等,采用偏最小二乘法，均值便宜跟踪的示例。

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