说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：资源描述 GA_PSO 遗传算法的寻优计算 遗传算法(Genetic Algorithm)是一类借鉴生物界的进化规律(适者生存，优胜劣汰遗传机制)演化而来的随机化搜索方法。它是由美国的J.Holland教授1975年首先提出，其主要特点是直接对结构对象进行操作，不存在求导和函数连续性的...

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说明：2018美赛D题--城市电动汽车充电设施配备选址参考文献

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：遗传算法  生物的进化是一个奇妙的优化过程，它通过选择淘汰，突然变异，基因遗传等规律产生适应环境变化的优良物种。遗传算法是根据生物进化思想而启发得出的一种全局优化算法。  遗传算法的概念最早是由Bagley J.D在1967年提出的；而开始遗传算法的理论和方法的系统性研究的是1975年，这一开创...

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说明：蝙蝠算法（xin-she yang 蝙蝠算法） part2 元启发式算法，如粒子群优 化算法和模拟退火算法等，越来越成为解决复杂优化 问题的有效方法 ． 绝大多数的启发式和元启发式算法 来源于对生物行为或物理性质的模拟 ． 近年来，随着 计算智能技术的发展，各种新的仿生智能算法相继被...

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说明：B题推荐资料下载[及思路介绍]

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：近年来，基于启发式的多目标优化技术得到了很大的发展，研究表明该技术比经典方法更实用和高效。有代表性的多目标优化算法主要有NSGA、NSGA-II、SPEA、SPEA2、PAES和PESA等。粒子群优化(PSO)算法是一种模拟社会行为的、基于群体智能的进化技术，以其独特的搜索机理、出色的收敛性能、方便...

说明：这提出了确定最优无线电传输参数的遗传算法驱动的认知无线电决策引擎。在过去几年，在无线通信中的快速革命已增加无线电频谱的需求，履行的服务质量 (QoS) 要求的无线应用，导致频谱的挤迫情况。为了解决拥挤问题的谱，认知无线电 （CR） 已成为领先的技术因为它可以智能地感觉未使用的频谱而无需创建对授权用户...

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说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：[17,18,19,20,21] 的应用程序。智力不给外面，从系统，但系统通过学习获得的新方法已被证明更多成功的 [11,22]。与学习控制系统发展的一个主要困难是事实我们不知道一个先验期望的控制行动，即控制器的输出。然而，我们有评价整体系统性能的措施。为克服这个问题的各种方法已经使用 [22]。几...

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