说明:该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法,用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学,正逆动力学和指定的轨迹规划,同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发,用户可根据机器人模型的不同修改参数,针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明:生成一个采样频率2000,由50Hz、120Hz、200Hz正弦信号以及噪声信号组成的数字信号,滤掉150Hz>f>100Hz的频率,计算并显示滤波前后的原始数据波形以及功率谱密度。
50Hz/100Hz 信号采样分析 50hz滤波 功率谱 信号功率谱
说明:程序为读取图片并对图片进行边缘检测,先采用高斯滤波进行去噪,然后通过求梯度运算检测,非极大值抑制边缘检测,双阈值检测这三种方法,分别对图片进行边缘测,并对边缘检测后显示的图片进行对比。此程序对边缘检测有很大的参考价值。
图片边缘检测 图片对比 边缘检测 非高斯matlab 非极大值抑制
说明:GPS精密星历卫星轨道插值运算(采用切比雪夫拟合)matlab程序。直接运行chebshev2.mat文件即可,结果显示在doucument2.mat文件中。
GPS 星历卫星 轨道 插值 切比雪夫拟合
说明:分类和回归。 Matlab工具箱基于快速的LS-SVM训练和仿真算法构建。相应的函数调用可用于分类和函数估计。 plotlssvm函数显示模型的仿真结果和训练区域中的点。
分类与回归 工具箱 LS-SVM 算法 函数 plotlssvm
说明:利用压缩感知对雷达进行成像, 结果显示良好。
压缩感知 雷达成像 压缩感知算法 CS
说明:matlab GUI串口通信,实时采集数据,曲线显示,接收和发送数据
数据通信 matlab通信GUI 实时 matlab-实时 matlab串口曲线
说明:改进的差分粒子群算法,并用于求函数极值,程序中分别于DE PSO 蛙跳进行对比,结果显示,改进的差分粒子群更好。
差分粒子群算法 极值 DE PSO 蛙跳 差分粒子群 DEPSO
说明:包含三个M文件,程序为本人自行编译完成,Demo中设有仿真信号验证,并经本人实际齿轮箱信号(轴承外圈故障)测试,经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。
齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率
说明:对一幅干涉图进行FFT变换,并且显示其频谱图。
干涉图 FFT变换 频谱图 FFT