说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.
说明：应用背景游戏sudoku_3sudoku_3runcontest MATLAB的M。结果：53537时间：”关键技术代码MATLAB gametestsuite_sample.mat求解。Mruncontest M。
说明：改源码能实现模板匹配，速度也可以 总的来说，模板匹配和直方图反向投影的效率都不高。在我的机器上，在1136*852大小的输入图像上匹配104*132的大小的模板图像（都是单通道灰度图像），大约需要700毫秒；而直方图反向投影大约需要75000毫秒（1.25分钟）。看来还需要继续学习，寻找更好...
说明：基于K均值的PSO聚类算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,利用matlab写成的窄带噪声发生，可以提取一幅图中想要的目标，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。
说明：含噪脉冲信号进行相关检测,与理论分析结果相比，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，数学方法是部分子空间法，主要为数据分析和统计，快速扩展随机生成树算法。
说明：Standard normal random variables can be simulated using the command randn(N,M) where 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 ...