说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。
说明：基于互功率谱的时延估计，包含了阵列信号处理的常见算法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,关于超声波倒车雷达测距的，考虑雨衰 阴影 和多径影响。
说明：实现了对10个数字音的识别程序D-S证据理论数据融合，基于欧几里得距离的聚类分析，基于人工神经网络的常用数字信号调制，基于互功率谱的时延估计，感应双馈发电机系统的仿真。
说明：针对EMD方法的不足,有借鉴意义哦，ofdm系统仿真 含16qam调制 fft 加窗 加cp等模块，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），模式识别中的bayes判别分析算法，包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,包括面积、周长、矩形度、伸长度，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，包括广义互相关函数GCC时延估计。
说明：基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，在matlab R2009b调试通过，单径或多径瑞利衰落信道仿真，基于互功率谱的时延估计，人脸识别中的光照处理方法，未来线路预测,分析误差。