说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：控制系统性能评估的研究现状与展望摘要：总结了控制系统性能评估理论研究近20 年的发展历程，分析了几类主要的控制性能评估基准：基于最小方差控制、基于用户指定指标、基于LQ G以及基于限定结构等方法的适用对象，以及这几类方法对应的性能指标在评价控制系统优劣时的准确有效性。通过回顾控制系统性能评估研究的现...

控制系统 性能评估

说明：对原有修正PRI变换进行改进，将分散在真实PRI箱附近几个箱中的到达时间差值累加起来，提高检测性能。

PRI变换 改进

说明：针对覆盖组播中基于QoS的异构性问题，提出了一种拓扑设计方案（HeteTopo）。该方案旨在为异构多播服务构建一个具有差异QoS支持的拓扑树，同时优化相关的树成本指标。

拓扑设计方案 HeteTopo