说明：用于图像处理的独立分量分析，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，有循环检测，周期性检测，有均匀线阵的CRB曲线，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，采用了小波去噪的思想，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，是路径规划的实用方法，阵列信号处理的高分辨率估计，主同步信号PSS在时域上的相关仿真。

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