说明：资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候，自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份，非常详细，欢迎分享，一起学习，讨论！Kalman filter应用范围非常广，也有很多改进算法，有待后续研究后再分享源码成果！
说明：数控机床轨迹位置设定需要用到插值，常用nurbs插值实现，在MATLAB仿真时候需要用nurbs模拟曲线，本文件可以用MATLAB实现nurbs曲线绘制
说明：它包括橙色的颜色检测什么时候图像读取自磁盘。它设置橙色的阈值。橙色光谱变白，其他光谱变白黑色。它是某种皮肤检测。仅限区别是基于橙色的检测。
说明：在很多图像处理的过程中，需要判别一个图像的清晰度，和图像分割结果的优劣，于是就引出了信息熵的概念，绝大多数时候，它都被用来作为评价图像的一个量化标准。