说明：关于神经网络控制，可以提取一幅图中想要的目标，一个师兄的毕设，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括脚本文件和函数文件形式，包括回归分析和概率统计。

说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...