说明：基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进。

抗干扰算法 空时干扰 卫星信号干扰 MVDR--导航 wingvsv

说明：论述了风力发电并网的PLL技术，基于传统PI-PLL技术基础上，以双同步旋转坐标系建立电网电压不平衡的数学模型。

风力发电并网 PLL PI-PLL 同步旋转坐标 电网电压

说明：MATLAB环境下任意角度的图像旋转算法，并未做成函数，是以一个例图进行的。-MATLAB environment at any angle of image rotation algorithm, is no function, is an example graph of.

matlab

说明：实现图像的配准，其中包括平移、旋转、滤波器、优化算法等！

图像配准 平移 旋转 滤波器 优化算法

说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。

四轮汽车转向 vehicle-yaw-rate 汽车横摆 MATLAB-car 6×6汽车转向

说明：为实现转矩方程的旋转机，这军事分界线将有助于情节转矩和速度响应。欢迎下载，试用。谢谢大家的支持！

matlab 电机 方程 转矩

说明：应用背景功率逆变器可以完全电子或可能是一个组合机械效应（如旋转器械）和电子电路。静态逆变器在转换过程中不使用移动部件关键技术输入电压，输出电压和频率，和整体的功率处理取决于特定的设备或电路的设计。这个逆变器不产生任何功率，由直流电源提供来源。

matlab 电路 逆变器 转换 电流 电源 直流 交流 电子设备

说明：旋转图像的全局配准技术最早是由 Johnson提出，在曲面上划分三角形有限元网格， 在每个节点上分别计算一个旋转图像。 旋转图像法的最大优点在于，随着计算旋转图像时选取的节点数目由少到多， 旋转图像逐步由局部特征演变为全局特征，也就是说旋转图像可以描述一定区域内的曲面形状。而对于有特别的几何形状的点...

说明：四旋翼的结构简图如图2所示。四个旋翼分布在十字形支架的四个顶点，依次编号为1、2、3、4。飞行时，一组（1、3）旋翼始终逆时针旋转，二组（2、4）旋翼始终顺时针旋转。该内容包含对应的控制仿真模型以及对应的报告。

说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID