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说明：包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，实现典型相关分析，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，基于分段非线性权重值的Pso算法，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,在matlab R2009b调试通过。