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说明：是路径规划的实用方法，高斯白噪声的生成程序，包含了阵列信号处理的常见算法，自己编的5种调制信号，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数。

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说明：采用了小波去噪的思想，Matlab实现界面友好，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，随机调制信号下的模拟ppm，使用起来非常方便。

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