说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，对信号进行频谱分析及滤波，复化三点Gauss-lengend公式求pi，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，采用了小波去噪的思想，光纤陀螺输出误差的allan方差分析。

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说明：采用累计贡献率的方法，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,最大信噪比的独立分量分析算法，正确率可以达到98％，一些自适应信号处理的算法。

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