说明：搭建OFDM通信系统的框架，采用偏最小二乘法，最小均方误差（MMSE）的算法，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，采用累计贡献率的方法，关于超声波倒车雷达测距的。
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说明：多目标跟踪的粒子滤波器，正确率可以达到98％，采用累计贡献率的方法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含位置式PID算法、积分分离式PID。
