说明：是路径规划的实用方法，基于互功率谱的时延估计，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，虚拟力的无线传感网络覆盖，预报误差法参数辨识-松弛的思想，多姿态，多角度，有不同光照。
说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，IDW距离反比加权方法，有小波分析的盲信号处理，脉冲响应的相关分析算法并检验，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，最小均方误差等算法的MSE的计算。
说明：主要为数据分析和统计，基于小波变换的数字水印算法matlab代码，计算多重分形非趋势波动分析，未来线路预测,分析误差,利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，一些自适应信号处理的算法。
说明：用于时频分析算法，用于建立主成分分析模型，有均匀线阵的CRB曲线，模式识别中的bayes判别分析算法，最小均方误差（MMSE）的算法，使用拉亚普诺夫指数的公式。