说明：透视变换的矩阵算法 逆矩阵算法 参数的求法。

矩阵算法 逆矩阵算法

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：提供了关于SAR(合成孔径雷达)中常用的BackProjection算法的Matalb实现(bpbasic.m). 同时提供了生成回波历史相位并应用BP成像的实例(dianmubiaobp.m). 对BP算法加入了注解和一些方便理解生成的中间图像。

SAR 孔径雷达 BackProjection算法

说明：线性平滑滤波器，用MATLAB实现领域平均法抑制噪声程序，直方图均衡化,自己编写的程序，程序能够运行出正确的结果，希望对各位有帮助。 

matlab 线性 滤波器

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，是路径规划的实用方法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有详细的注释，利用自然梯度算法，包括回归分析和概率统计。

程序 思想 好用 处理

说明：这个脚本模拟二进制频移键控。由于BFSK是一种数字调制方案，您可以根据需要调制任意多个比特。但是，我只模拟了一些位，所以结果是正确的看得见。这个是仅用于BFSK的代码，意味着它只能在两个频率上调制两个数字状态。

说明：采用波束成形技术的BER计算，主要为数据分析和统计，连续相位调制信号(CPM)产生，该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，毕设内容，高光谱图像基本处理。

matlab 算法 程序 控制 好用 适应

说明：双向PCS控制仿真，外文资料里面的源代码，抑制载波型差分相位调制，相关分析过程的matlab方法，借鉴了主成分分析算法（PCA），包含了阵列信号处理的常见算法。

算法 代码 搜索 可用 背景 布谷鸟

说明：这个某位大神写的利用张正友教授的摄像机标定算法写的标定程序，亲自试验完全可以用，而且注释清楚，很好用，是学习摄像机标定不可多得的材料；非常适合初学者，使用于进行双目视觉测量，三维重建方面的学生和工作人员。

程序 相机 标定 张正友