说明：惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。

陀螺四元数 姿态解算算法 四元数-姿态角 解算 accelerometer-matlab

说明：基于卡尔曼算法的AR模型系数预测，利用卡尔曼滤波算法对AR模型的系数进行实时更新，可以观察到预测准确度有明显提高

real-time-model 卡尔曼-AR 卡尔曼AR AR预测模型 AR卡尔曼滤波

说明：非负矩阵分解法，这一种新型的子空间分解方法，增加了非负性约束，比PCA、ICA更有效

约束ica 非负矩阵分解 nmf-matlab ica--matlab NON-NEGATIVE-ica

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，建立一种新模型，并进行补偿。

惯导-对准 compensation 捷联 捷联惯导 alignment

说明：检测时间序列的平稳性，可以说是一种新的检测混沌的方法

stationary-time 时间序列 Lyapunov_MATLAB chaos 混沌

说明：SeDuMi 是一个求解半正定规划的算法包，这是项目最新发布的源代码。

sedumi-matlab 半正定规划 SeDuMi_1_1 toolbox SeDuMi-

说明：细菌群趋药性算法（二维），里面内嵌了一个示例目标函数，多维的更完善程序将在近期更新

细菌-趋药性 colony bacterial bcc 细菌

说明：基于云模型的短期电价预测。一种基于云模型的时间序列预测的新型算法。

电价预测 时间序列-预测 云模型-预测 电价模型MATLAB 时间序列模型

说明：常规DOA谱估计music算法在多径环境下失效，SVD算法利用最大特征值对应的特征矢量重新构造奇异值矩阵，可以成功估计相干信号。

矢量--相干 DOA估计-多径 相干DOA 多径信号-相干 奇异谱-matlab

说明：matlab平台的一些运动估计块匹配算法，包括3步法，新3步法，4步法，菱形搜索等等

运动估计算法 运动搜索 adaptive-motion DIAMOND-SEARCH 运动估计-块匹配